1、轉(zhuǎn)向柱，它是駕駛員通過方向盤向轉(zhuǎn)向器傳遞轉(zhuǎn)向指令的媒介。轉(zhuǎn)向柱通常由兩個部分組成，即上柱和下柱。上柱與方向盤相連，下柱則與轉(zhuǎn)向齒輪相連。當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，上柱會帶動下柱一起轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向齒輪發(fā)生相應的轉(zhuǎn)動。

2、轉(zhuǎn)向齒輪，它是將轉(zhuǎn)向柱傳遞過來的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)化為車輪的轉(zhuǎn)向動作的關鍵。轉(zhuǎn)向齒輪通常由兩個部分組成，即主齒輪和從齒輪。主齒輪與下柱相連，從齒輪則與車輪相連。當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，下柱會帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，從而使從齒輪發(fā)生相應的轉(zhuǎn)動，進而使車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向動作。

3、轉(zhuǎn)向傳感器，它主要用于檢測車輛的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向速度，并將這些信息傳遞給轉(zhuǎn)向電機。轉(zhuǎn)向傳感器通常由兩個部分組成，即轉(zhuǎn)向角度傳感器和轉(zhuǎn)向速度傳感器。轉(zhuǎn)向角度傳感器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)向角度，而轉(zhuǎn)向速度傳感器則用于檢測車輛的轉(zhuǎn)向速度。

4、轉(zhuǎn)向電機，它主要用于控制車輪的轉(zhuǎn)向動作。轉(zhuǎn)向電機通常由兩個部分組成，即電機本體和電機控制器。電機本體負責產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩，而電機控制器則負責控制電機的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向力矩大小。