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Noetix Robotics是一家專注于人形機(jī)器人研發(fā)與制造的科技公司，于2023年9月成立于中國(guó)北京。公司核心創(chuàng)始人員來(lái)自于清華大學(xué)與中科院等多所知名院校，公司致力于通用人工智能本體、機(jī)器人仿生以及具身操作系統(tǒng)等多個(gè)方向的研發(fā)。
2023年9月，Noetix Robotics完成了人形機(jī)器人N1初代機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，獲得多家知名投資機(jī)構(gòu)的支持和認(rèn)可，并與清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、上海科技大學(xué)、香港科技大學(xué)、山東大學(xué)等高校院所展開(kāi)合作。
2023年10月，Noetix Robotics人形機(jī)器人N1誕生。經(jīng)過(guò)富有經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)43天的努力，成功將N1從概念設(shè)計(jì)到加工制造，從白紙變成了現(xiàn)實(shí)。Noetix Robotics超高效率地完成了裝配和測(cè)試，并且實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人雙足行走穩(wěn)定性測(cè)試。
2023年11月，搭載自研運(yùn)動(dòng)控制算法，Noetix Robotics人形機(jī)器人N1在草地、雪地、柏油馬路，以及斜坡、臺(tái)階、雜物堆上完成了階段性的多地形行走測(cè)試，展現(xiàn)了超高動(dòng)態(tài)性能和良好的穩(wěn)定性。
2023年12月，Noetix Robotics仿生機(jī)器人完成機(jī)械設(shè)計(jì)與組裝。高自由度、可沉浸式交互的仿生機(jī)器人頭，搭載自研多模態(tài)大模型，實(shí)現(xiàn)超低延時(shí)人機(jī)對(duì)話。超仿生的機(jī)械結(jié)構(gòu)可支持面部多自由度表情，完成了在標(biāo)準(zhǔn)人頭大小內(nèi)的技術(shù)突破。
2024年5月，通用型人形機(jī)器人DORA誕生。基于此前積累的運(yùn)動(dòng)控制算法能力，Noetix Robotics開(kāi)發(fā)了身高1.2m的產(chǎn)品級(jí)通用型人形機(jī)器人Dora，它具備敏捷的移動(dòng)能力、多自由度仿生機(jī)械臂，以及強(qiáng)大的感知交互性能，在科研教育、養(yǎng)老陪伴、接待導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場(chǎng)景具有較大的商業(yè)化應(yīng)用潛力。
2024年6月，DORA實(shí)現(xiàn)直腿行走等步態(tài)效果，上肢抓取遙操作系統(tǒng)搭建完畢。搭載深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法，Dora能夠?qū)崿F(xiàn)自主端起杯子、疊衣服等效果，接入大語(yǔ)言模型，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音交互、視覺(jué)識(shí)別等交互能力。
2024年9月，人形機(jī)器人N1實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航避障，公司累計(jì)獲得超億元融資。公司深耕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，結(jié)合視覺(jué)方案開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航、靈活避障等效果。同時(shí)也陸續(xù)完成了幾輪融資，成為獲得“北京市機(jī)器人基金”支持的企業(yè)，目前持續(xù)開(kāi)放融資中。
