1、內(nèi)拉床

用于拉削內(nèi)表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺(tái)上，傳動(dòng)裝置帶著拉刀作直線運(yùn)動(dòng)，并由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內(nèi)拉床有臥式和立式之分，臥式內(nèi)拉床應(yīng)用較普遍，可加工大型工件，占地面積較大；立式內(nèi)拉床占地面積較小，但拉刀行程受到限制。

2、外拉床

外拉床用于外表面拉削，主要有下列幾種：

（1）立式外拉床

工件固定在工作臺(tái)上，垂直設(shè)置的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，占地面積較小。

（2）側(cè)拉床

臥式布局，拉刀固定在側(cè)立的溜板上，在傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下拉削工件，便于排屑，適用于拉削大平面、大余量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤榫槽等。

（3）連續(xù)拉床

較多采用臥式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動(dòng)一組拉刀進(jìn)行連續(xù)拉削，適用于大型工件；后者由鏈條帶動(dòng)多個(gè)裝有工件的隨行夾具通過(guò)拉刀進(jìn)行連續(xù)拉削，適用于中小型工件。

除了以上這兩種外，拉床按刀具進(jìn)給方向可分為上拉式和下拉式。此外，還有齒輪拉床、內(nèi)螺紋拉床、全自動(dòng)拉床、數(shù)控拉床和多刀多工位拉床等。