1、立柱

為使管道受力合理化，用于支承臂的重量，分散旋轉(zhuǎn)接頭載荷，安裝穩(wěn)固。立柱與棧橋裝配時可以采用螺栓連接或焊接。

2、內(nèi)臂鎖緊

用于在臂在收容位置時，將臂鎖緊在該位置，這樣可以防止因為大風(fēng)環(huán)境或因非操作人員操作而使臂或周圍建筑受損。

3、接口

臂與管線的連接部分，一般接口與管線之間采用法蘭連接。

4、旋轉(zhuǎn)接頭

用于臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滿足正常使用范圍（包絡(luò)范圍），常規(guī)鶴管采用4只或5只旋轉(zhuǎn)接頭，以實現(xiàn)三維運(yùn)動及法蘭接口的對接。

5、內(nèi)臂

連接接口與外臂之間的部分，可在水平面上回轉(zhuǎn)。

6、外臂

為鶴管的主體部分，可以實現(xiàn)水平方向360°，垂直方向75°范圍的回轉(zhuǎn)。

7、氣相管（AL1412/3型）

采用不銹鋼金屬軟管，導(dǎo)出揮發(fā)的氣體介質(zhì)。

8、垂管

實現(xiàn)裝卸臂伸入槽車內(nèi)，鋁合金垂管克服了鋼質(zhì)材料與罐車碰撞可能產(chǎn)生的危害。

9、平衡系統(tǒng)

用以平衡外臂及垂管的重量，這樣使得臂操作靈活、輕巧。平衡系統(tǒng)為彈簧缸，缸內(nèi)彈簧為壓縮彈簧。

10、真空短路閥/排氣閥

真空短路閥確保殘余介質(zhì)從鶴管中排空，排氣閥用于卸車鶴管垂管內(nèi)氣體排出。

11、聲光液位報警（可選）

液位探頭安裝在垂管頭部，當(dāng)槽車內(nèi)液體介質(zhì)接近罐口時提醒操作人員關(guān)閉閥門，可與控制電液閥聯(lián)動。