按用途分類

1、工業(yè)拖拉機

主要用于筑路、礦山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于農田基本建設作業(yè)。

2、林業(yè)拖拉機

主要用于林區(qū)集材，即把采伐下來的木材收集并運往林場。

3、農業(yè)拖拉機

拖拉機是農業(yè)機械化生產中主要的動力機械，可配備不同的作業(yè)機械以完成耕、耙、播、收、中耕、排灌、施肥、噴藥、農副產品加工以及開溝、挖掘、推土和運輸等作業(yè)。

按行走裝置分類

1、履帶（也叫鏈軌）式拖拉機

履帶式拖拉機的行走裝置是履帶，它主要適用于土質粘重、潮濕地塊田間作業(yè)，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。

2、手扶拖拉機

它的行走輪軸只有一根。如輪軸上只有一個車輪的稱為獨輪拖拉機，有兩個車輪的稱為雙輪拖拉機。

3、輪式拖拉機

它的行走輪軸有兩根，如輪軸上有三個車輪的稱為三輪拖拉機；如果四個車輪的稱為四輪拖拉機。我們通常所說的輪式拖拉機是指雙軸三輪和四輪這兩種型式的拖拉機。